動力式輥子輸送機：常用于水平的或向上微斜的輸送線路。驅動裝置將動力傳給輥子，使其旋轉，通過輥子表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。按驅動方式有單獨驅動與成組驅動之分。前者的每個輥子都配有單獨的驅動裝置，以便于拆卸。后者是若干輥子作為一組，由一個驅動裝置驅動，以降低設備造價。成組驅動的傳動方式（圖3）有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動。動力式輥子輸送機一般用交流電動機驅動，根據(jù)需要亦可用雙速電動機和液壓馬達驅動。

按驅動方式可分為動力滾筒線和無動力滾筒線，按布置形式可分為水平輸送滾筒線、傾斜輸送滾筒 線和轉彎滾筒線。標準規(guī)滾筒線內寬度為200、300、400、500、1200mm等。轉彎滾筒線標準轉彎內半徑為600、900、1200mm等。直段滾筒所用的滾筒直徑有38、50、 60、76、89mm等。